Bei großen Bauvorhaben wie Hochgeschwindigkeitsbahnen, Brückenbau und Tunnelvortrieb ist der Gesteinsbohrroboter-Bohr- und Sprengbau derzeit die wichtigste Vortriebsmethode.

Der Tunnelvortrieb ist eine sehr wichtige Bauaufgabe, die bei großen, kostenintensiven Bauvorhaben wie modernen Verkehrs- und Wasserkraftprojekten schwierig, kostspielig, zeitaufwendig und unter schlechten Arbeitsbedingungen ist. Im aktuellen Tunnelvortrieb dominiert nach wie vor das Bohr- und Sprengverfahren Gesteinsbohren, Bohren und anschließend Sprengen.

Gesteinsbohrgeräte sind die wichtigsten Geräte, die im Bohr- und Sprengbau verwendet werden. Seit dem Ende des letzten Jahrhunderts haben hydraulische Gesteinsbohrmaschinen und hydraulische Stützkatzen hydraulische Gesteinsausrüstungen mit hoher Effizienz und Energieeinsparung und guten Arbeitsbedingungen gebildet. Es wird für Bergbaubetriebe in entwickelten Ländern verwendet. Beginnen Sie nach und nach damit, die originalen handgehaltenen pneumatischen Bohrwerkzeuge mit ineffizientem Energieverbrauch und extrem schlechten dynamischen Bedingungen zu ersetzen.

Viele ausländische Hersteller haben Computertechnologie und automatische Steuerungstechnologie in neue hydraulische Gesteinsbohrgeräte eingeführt, und Robotertechnologie wurde in hydraulische Gesteinsbohrgeräte eingeführt, was zu einem neuen speziellen Roboter-Gesteinsbohrroboter führte

Das herkömmliche Gesteinsbohrroboter-Manipulator-Pose-Datenerfassungsschema weist Probleme wie eine geringe Erfassungsgenauigkeit und eine schlechte Entstörungsfähigkeit auf.

Das System wählt ein komplexes programmierbares Logikgerät (CPLD) als Controller, eine MCU der integrierten Schaltung STM32F412 als Systemverarbeitungskern und vervollständigt die Datenausgabe über die Controller Area Network (CAN)-Schnittstelle.

Dieses System garantiert die Erfassungsgenauigkeit des Erfassungssystems und verbessert die Entstörungsfähigkeit während der Datenübertragung. Verbessern Sie die Arbeitsumgebung, reduzieren Sie die Kosten für das Bohren im Fels und optimieren Sie die Sprengwirkung.

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